Sortir un tableau de valeurs d’une box choregraphe
Il est possible de sortir une suite de valeur (tableau) d’une boite Python Pepper. Voici la vidéo expliquant la modification du code.
View ArticleUtiliser un TextInput pour fixer la configuration de la boite suivante
Il est possible de définir la configuration d’une boite en prenant en compte ce qu’il se passe avant son appel. Vidéo expliquant comment configurer dynamiquement les settings d’une boite choregraphe
View ArticleDévelopper rapidement une time line et des mouvements spécifiques
Chorégraphe permet de développer rapidement des mouvements en permettant de positionner le robot dans les positions souhaitées. Les mouvements sont composés sur le robot, un peu à la façon des...
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Pepper peut faire de la Domotique
DEVELOPPER UN SERVEUR DE RELAIS SUR RASPBERRY PI ZERO & UN MODULE DOMOTIQUE NAO/PEPPER Le matériel nécessaire Une carte Raspberry PI ZERO à moins de 10 EUR Une alimentation pour le PiZéro d’au...
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Permettre à Pepper de contrôler des servo-moteurs
Ce tutoriel est dans la veine du tutoriel concernant le pilotage de relais par Pepper en passant par un Raspberry PI3 ou PIZERO. La box Python est d’ailleurs réutilisée sans la moindre modification. Le...
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Implanter une application dans Pepper disponible à chaque boot
Utiliser CHOREGRAPHE, puis menu VIEW et activer ROBOT APPLICATION En bas à droite de CHOREGRAPHE, passer de INSPECTOR à ROBOT APPLICATIONS Et lancer: (package and install current project to the robot)...
View ArticleRécuperer une valeur ALMemory avec Javascript
L’article en anglais qui explique comment récupérer une valeur de la mémoire du robot pepper avec javascript RobotUtils.onService(function(ALMemory) {...
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Stratégie de développement d’un plugin hardware pour Navigation RF-ID Pepper...
Le team Pwavrobot développe actuellement un module hardware basé sur Raspberry PI Zéro pour permettre à Pepper de naviguer simplement sans utiliser de trop grosses ressources système. le projet de base...
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Stratégie de développement d’un plugin hardware pour Navigation RF-ID Pepper...
(Partie 1) Maintenant que le module de positionnement par compas est développé, le robot peut se déplacer par rapport au Nord. On est donc capable de définir un angle d’orientation pour le déplacement...
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Stratégie de développement d’un plugin hardware pour Navigation RF-ID Pepper...
Retour à la partie 2 Cette troisième partie est dédiée à la conception de la partie hardware de l’outil de navigation RFID pour Pepper. Nous allons y évoquer l’assemblage des différents composants et...
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